Считается, что самые первые контактные линзы создал великий художник Леонардо да Винчи. Однако это не совсем верно. Он начертил макет оптического прибора, включающего в себя заполненный водой шар. Считается, что именно через него, по мнению художника, человек с плохим зрением мог видеть. С того времени было предложено множество различных вариантов оптических изделий. Свою лепту в становление контактной оптики внесли многие известные люди, среди которые математик и философ Рене Декарт, физик Джон Гершель, офтальмолог Адольф Фик и многие другие. Считается, что самая первая линзы для глаз, наиболее схожая с современной, была изготовлена компанией Carl Zeiss, после чего они были запущены в массовое производство.
В середине XX веке были изготовлены самые первые мягкие контактные линзы. Их разработал ученый Отто Вихтерле. Он синтезировал новый полимер и установил, что он обладает отличным влагосодержанием, которое необходимо тем людям, которые пользуются данными оптическими изделиями. Ученые всего мира не переставали совершенствовать линзы для глаз. Так, в 70-х годах прошлого века американские исследователи разработали гидрогель — материал, на основе которого создавалось и продолжает создаваться множество моделей.